Do Hruboskalského skalního města doporučujeme vyrazit z Turnova. Od vlakové zastávky Turnov-město dojdeme po červené značce na Hlavatici – skálu, která slouží jako rozhledna a je již více než 100 let přístupná po železném schodišti. Odtud pokračujeme směrem na Valdštejn. Cestou budeme míjet mnoho závrtů. Voda puklinami mezi skalami vyplavuje písek a vznikají trychtýřovité tvary. V těch lze cestou spatřit právě i odhalené skály.

Valdštejn byl hradem rodu, ze kterého pocházel významný vojevůdce počátku 17. století Albrecht z Valdštejna. Hrad byl v 18. století zpustlý a byl upraven na poustevnu. V 19. století hruboskalské panství koupil rod Aehrenthalů, který hrad nechal upravit a již tehdy na něm začal vybírat vstupné.

Po červeně značené Zlaté stezce pokračujeme přes vyhlídky na skalní město a arboretum k zámku na Hrubé Skále. Sestoupíme Myší dírou a odbočíme po modré doleva a Adamovým ložem projdeme na rozcestí. Vydáme se po žluté na Mariánskou vyhlídku a dolů k penzionu Podháj. Zde si můžeme všimnout řady lázeňských pramenů. Voda vytéká zpod skal po jílovitém podloží, díky čemuž dochází, nejen ke vzniku pramenů, ale i k sesuvům svahů.

Pokračovat budeme po modře značené Angrově stezce, která nás průchody mezi skalami a po mnoha schodech dovede přes Janovu vyhlídku znovu před Valdštejn. Odtud sejdeme po zelené značce zpět k místu, odkud jsme vyšli.