Upozornění: Besedické skalní město a zřícenina hradu Zbirohy nejsou pro osoby s pohybovým hendikepem ani pro kočárky přístupné. Trasa ale nabízí krásné výhledy na vrch Kozákov, Klokočské skály, Hruboskalské skalní město a na údolí řeky Jizery.

Výlet začíná na besedickém parkovišti s kamenitým povrchem. Z parkoviště se dejte po silnici vlevo a na další křižovatce pokračujte rovně po záplatované asfaltové silnici směrem na Michovku. Sledujte značení červené cyklotrasy č. 4006. Po 300 m následuje mírné klesání o délce 0,5 km, následuje rovina a další mírné klesání až na křižovatku v Michovce, kde se dejte po červené cyklotrase vpravo směrem na Zbirohy. Následuje rovinka dlouhá 700 m a mírné klesání, po kterém přijde středně prudký výjezd a za ním rovina. Další 200 m dlouhé klesání vás dovede až k věži vysílače, odkud se vrátíte po stejné cestě zpět. Celý výlet vede po asfaltové silnici s nádhernými výhledy na Klokočské a Betlémské skály, na hrad Trosky i Hruboskalské skalní město.

Varianta:  návrat po lesních cestách: Od vysílače se vydejte doprava po neznačené lesní cestě. Závoru, která brání vjezdu automobilů na lesní cestu, obejděte zprava. Následuje mírně stoupající zpevněná lesní cesta, která začne před jezírkem stoupat strměji na hrubém štěrku, a to v délce cca 80 m. U jezírka se napojte na zelenou turistickou značku a stoupejte dál po lesní cestě. Zleva obejděte další závoru. Cesta vás dovede k turistické křižovatce U tůňky, kde se napojíte na modrou turistickou značku. Odtud pokračujte po lesní cestě s vyjetými kolejemi do kopce. Po cca 800 m dojdete na silnici na Michovce, po které se vrátíte zpět na parkoviště v Besedicích.